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为降低形式化建模的难度,本文深入研究了基于Event-B的开发框架,并结合控制系统中控制器与被控环境之间的交互特征,提出了一套基于Event-B的控制系统有序模块化建模指导原则,能够帮助设计人员在开发的早期更加深入地理解系统需求,获得清晰的建模思路和开发策略,为设计高安全性的软件系统提供保障。最后,应用该方法完成了RBC (区域控制器)系统的形式化建模,说明了该方法的实用性。