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内啮合珩齿是硬齿面齿轮精加工的重要方法,技术难点之一是用齿轮式的金刚石修整滚轮对内珩轮进行修形,本文探讨了齿轮式金刚石修形轮的制作方法,应用空间啮合理论对内啮合珩齿修形及加工的啮合状况进行了分析,并用自制的金刚石修形轮在D-250-C内啮合珩齿机上进行了修形及加工试验.试验证明,自制的金刚石修形轮精度完全符合使用要求.