论文部分内容阅读
《宇航学报》编辑部赴上海航天科技集团第八研究院调研工作纪要
【出 处】
：
宇航学报
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
半潜式钻井平台是深海油气资源开发的重要装备之一，其运动性能直接影响到平台钻井作业能力，因而是计算分析的重点。设计初期阶段需要对若干代表性工况进行运动性能分析和对比，然
导管架建造中存在着大量的管与管相贯焊接节点，而管端切割的准确性会直接影响到节点焊接的质量。为了能切割出准确的管端，该文在理论分析的基础上对以往使用的相贯线方程进行了
目的:研究在肝细胞癌中高表达的新基因LAPTM4B 对小鼠NIH3T3细胞生物学行为的影响,探讨LAPTM4B基因的生物学功能.方法:构建真核表达质粒pcDNA3-TM4B,利用脂质体稳定转染LAPTM
盐酸万乃洛韦(valaciclovir hydrochloride)是阿昔洛韦的前体药,即阿昔洛韦的L-缬氨酸酯盐酸盐.其对单纯疱疹病毒1型(HSV-1)和2型(HSV-2)的抑制作用强,对水痘疱疹病毒、EB病
盐碱耕地的改良利用,要坚持全面规划,综合治理,以轻治为主,轻、中、重结合,以水为纲,水、农并重的原则。由于不同地区盐碱形成类型、自然条件、社会状况和作物组成等不同,将全省盐碱耕地分四大盆地,提出综合改良利用模式。
本文利用提升技术,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型.对于状态可测量的多率系统,利用最小二乘原理,给出了模型参数矩阵辨识方法;对于状态不可测的未知参数多率系
随着化石资源日趋枯竭,人类迫切需要寻找可替代新资源,生物质资源因具有可再生、资源丰富等特点成为目前研究热点。木质纤维素是生物质资源重要组成成分,其下游产品具有很高
摘要：现实存在的社会问题，造就了人们就业视野变窄，工作的选择性变少，就业压力巨大，升学的硬性要求就显得尤其重要。在这些问题没有很好解决的情况下，学生是不能按照自己的意愿去从事喜欢的运动，提高青少年足球人口的目标就无从谈起。 关键词：青少年足球;运动发展;主要因素;应对策略 在过去的几十年的时间，历经好几代足球人的不懈努力，立志于提高我国的足球运动水平，但直到今日，我国的足球运动还在较低水平徘徊
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协