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针对传统最优末制导律对外扰敏感、鲁棒性较差等不足，考虑弹目运动方程中存在不满足滑模控制匹配条件的外扰，提出一种基于二阶滑模控制和扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律设计方案。二阶滑模控制用以实现滑动模态及其导数的有限时间收敛，而非齐次高阶滑模扰动观测器用于在线观测外扰，增强二阶滑模控制的鲁棒性。飞行器在该末制导律控制下，弹目视线角速率快速收敛。从而保证飞行器有很高的命中精度并满足落角约束条件要求。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性。