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根据USB伺服系统设备的原理和组成，对USB伺服驱动速度环设计方法进行研究。分析速度环控制对象特性，详细介绍速度环的设计，给出具体速度环参数及其PID调节器设计方法，运用Matlab建立其仿真模型，检验速度环在不同PID调节参数下的稳态和动态性能。仿真结果表明：该设计正确、可靠，系统仿真形象、直观，为位置环及其他控制方式设计打下了基础。