【摘 要】
：
针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中。针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实
论文部分内容阅读
针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中。针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实时估计,再基于最优权值分配原则来动态分配权值的加权融合算法;对积分法、开方法、微分法和对数法四种角速度算法进行了有效融合,并完成了仿真。仿真结果表明,即使精度最低的积分法参与加权融合,也能进一步提高融合精度,同时还验证了加权平均法在系统角速度解算中的有效性,融合后,角速度精度比对数法提高了一倍。
其他文献
变压器是电力系统中的核心设备,而作为变压器的心脏-线圈,是变压器变换和输配电能的中枢,而线圈的匝间绝缘更是关键,油浸绝缘纸绝缘体系的稳定性是保证变压器正常运行的关键,
本文通过对不锈钢材料的深入研究,对不锈钢外观效果、表面处理工艺进行介绍,对各类外观效果的特点进行比对分析,旨在为家电产品的外观材料选择提供多种方案,供设计人员参考。
该文提出了基于整合过程的并购绩效影响因素的分析框架,通过理论研究并结合中国的特定环境因素,作者提出了相关假设,设计出量表,并依据问卷回收的数据对研究假设进行验证。研
<正>本文以我国上市的物流企业为研究对象,采用因子分析法作为研究方法,分析影响公司绩效的因素,并得出一个物流企业上市公司的绩效排名。本文选用的上市公司不
目的:为我国罕用药可及性评价和分析指标体系提供借鉴。方法:通过文献分析法,研究和总结药品可及性的评价指标和影响因素。结果:制定罕用药品可及性评价指标体系,并简要介绍
钕铁硼磁性材料的优异磁性被应用在各个领域,在钕铁硼磁性材料的生产过程中,产生大量的废渣。为了节约资源,避免稀土资源的浪费,同时减少工业垃圾,保护环境,必须对钕铁硼废料
<正> 湖北省麻城市金属回收公司在改革开放的大潮中,积极进取,不断探索,在回收工业含铜废料,变废为宝方面走出了一条新路,取得良好的经济效益和社会效益。一、建厂的目的自80
<正>地方政府贯彻落实网络强国战略、国家大数据战略部署,组织实施的"互联网+"行动和"互联网+政务服务"正面临着越来越严峻的数据安全挑战,在线核心应用和数据安全存在风险,
<正>受市场投资规模、入驻商户投资能力和投资预期等因素的影响,我国中小型水产品批发市场的基础设施设备及配套服务水平普遍偏低。随着肉、蛋、菜等价格的不断上涨,具有高蛋
汉语词汇教学是汉语教学的基础,贯串于整个汉语教学过程的始终,而初级阶段的汉语词汇教学尤其重要,近些年来汉语词汇的教学确实受到了很多汉语学习者和汉语教师的重视,但对于