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基于参数辨识技术,构建移动机器人的故障检测与诊断系统.对移动机器人驱动轮半径变化进行监控并获取残差序列;基于数据窗检测,对残差序列进行了辨识.仿真实验证明了该系统的实用性.
基于参数辨识的移动机器人故障检测及诊断系统
【摘 要】
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基于参数辨识技术,构建移动机器人的故障检测与诊断系统.对移动机器人驱动轮半径变化进行监控并获取残差序列;基于数据窗检测,对残差序列进行了辨识.仿真实验证明了该系统的
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学学报
【发表日期】
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2005年3期
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