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针对样本熵相似性度量函数的突变问题,提出了一种新的基于模糊熵的齿轮故障分类方法。采用形态Haar小波对实测变速器齿轮振动信号进行降噪预处理;然后利用模糊熵作为齿轮故障的特征值进行提取,包括齿轮正常、齿面轻度磨损、齿面中度磨损和断齿等4种工况的振动信号。最后依据不同的故障对应不同的模糊熵分布,对各种故障状态进行分类,同时对比了未降噪信号的模糊熵分布。结果表明形态小波与模糊熵结合能有效提高变速器齿轮故障分类能力。