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对2PUU＋2PUS并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界点,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法。
一种2PUU＋2PUS并联机构的位置与工作空间分析
【摘 要】
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对2PUU＋2PUS并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用CAD变量几何法确定
【机 构】
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重庆电子工程职业学院机电工程系
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2011年5期
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