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<正> 为了使直流电动机控制系统的电路更加简单,装置更加小型化,轻量化,国外竞相研制了许多专门用于直流电动机控制的大规模集成电路。最具有代表性的专用集成电路是意大利SGS公司生产的L290,L291和L292,这三种型号的专用集成电路可以和微机一起组成一个完整的直流电动机速度/位置控制系统。