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期刊论文
四旋翼飞行器的设计与仿真分析
四旋翼飞行器的设计与仿真分析
来源 :计算机光盘软件与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzwxy105
【摘 要】
:
本文通过对电机和螺旋桨构成的执行机构的传递函数以及对受力情况的Matlab建模分析直观的观测控制量与运动的状态。结果表明,通过对多个物理量的PID控制可以很好的控制垂直飞
【作 者】
:
杨维
周冰倩
吴志刚
程亮
杨敏
【机 构】
:
武昌工学院
【出 处】
:
计算机光盘软件与应用
【发表日期】
:
2014年16期
【关键词】
:
四旋翼飞行器
PID
MATLAB仿真
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本文通过对电机和螺旋桨构成的执行机构的传递函数以及对受力情况的Matlab建模分析直观的观测控制量与运动的状态。结果表明,通过对多个物理量的PID控制可以很好的控制垂直飞行和水平匀速飞行。
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