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研究了一种针对两相永磁同步电机（PMSM）无传感驱动策略的全阶自适应转速观测器。在驱动中，电机由具有公共直流供电的两相八开关逆变器提供可控交流电压。所设计的电机转速观测器利用了永磁同步电机的定子电流模型和磁链数学模型。为了估计电机转速，通过定义的一个李雅普诺夫不等式推导并证明得到一个自适应转速估计率。所设计的观测器可以有效估计电机的转速并具有较高的精度。同时，通过观测器可以计算得到电机磁链。仿真结论进一步证明了所提出的方法的可行性和有效性。