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对M2110型内圆磨床进行了改造，实现内孔磨削的在线实时测控。测控系统采用了磨削内孔测量仪完成内孔尺寸在线监测，并由具有串行功能的TLC1542进行采样并通过单片机系统控制细分步进电机系统，经过一最简机械传动完成内圆磨头的进给运动。改造后的机床可实现对20～100mm的内孔直径在线实时测控。尺寸偏差可控制在士0．01mm之内，它消除了人工操作时的各种不确定性因素，提高了机床生产效率，且机床改造成本很低，适于推广。