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以飞航弹装填技术为研究对象,采用机器视觉技术对飞航弹进行定位,并将飞航弹空间位置信息反馈给控制系统,由受控机械臂和机械手共同完成飞航弹的抓取、放置动作,研究的设备亦可用于其它大型工程机械,提高设备安装进度和效率。
基于机器视觉的飞航弹装填定位总体技术研究
【摘 要】
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以飞航弹装填技术为研究对象,采用机器视觉技术对飞航弹进行定位,并将飞航弹空间位置信息反馈给控制系统,由受控机械臂和机械手共同完成飞航弹的抓取、放置动作,研究的设备亦可用于其它大型工程机械,提高设备安装进度和效率。
【机 构】
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长春理工大学,吉林长春,130022
【出 处】
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硅谷
【发表日期】
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2011年23期
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