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期刊论文
广义不确定系统的模糊滑模控制
广义不确定系统的模糊滑模控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z325z0
【摘 要】
:
研究了广义不确定系统的模糊滑模控制问题。控制结构中采用模糊系统来补偿动态不确定性,利用李亚普诺夫理论,证明了闭环系统的所有状态是全局有界的。
【作 者】
:
贺爱玲
陈卫田
【机 构】
:
曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1999年5期
【关键词】
:
广义系统
滑模控制
模糊控制
singular systems
sliding mode control
fuzzy control
【基金项目】
:
国家自然科学基金!(69674001),,山东省自然科学青年基金!(Q97G02159)
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研究了广义不确定系统的模糊滑模控制问题。控制结构中采用模糊系统来补偿动态不确定性,利用李亚普诺夫理论,证明了闭环系统的所有状态是全局有界的。
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