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遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经网络（RBFNN）进行畸变校正，从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明，该方法简单有效，适用于广角镜头带来的图像畸变校正，可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。
遥操作机器人全局摄像机图像畸变校正
【摘 要】
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遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经网络（RBFNN）进行畸变校正，从而获得机器人在实
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系,聊城锅炉压力容器检验所
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2008年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目（60535010）,国家自然科学基金面上项目（60475027）
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