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提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性,以跟踪汽车转向理想横摆角速度.进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略,使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制.多种情况下的非线性仿真结果表明,给出的鲁棒解耦控制系统具有很好的控制特性.
基于定量反馈理论的汽车转向控制系统设计
【摘 要】
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提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性,以跟踪汽车转向理想横摆角速度.进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略,使得汽车
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2002年8期
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