【摘 要】
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针对传统的电力巡线方法效率低的问题,设计一种基于三维激光雷达技术的电力巡线方法。首先测试三维激光雷达到目标物的距离计算,得到位置信息;然后利用借助K-N树对电力线点云
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针对传统的电力巡线方法效率低的问题,设计一种基于三维激光雷达技术的电力巡线方法。首先测试三维激光雷达到目标物的距离计算,得到位置信息;然后利用借助K-N树对电力线点云的连通成分分析,获取到电力线激光雷达点云数据,并对三维激光雷达进行精度校检,去除三维激光雷达的影响因素;随后,对点云数据处理,生成转换后的激光点云数据;最后,根据转换后的电力线坐标对电路分档,将每一个电力导线的点数据划分到相应的根中,获得准确的电力线路信息,以此完成了基于三维激光雷达技术的电力巡线。实验以采用时耗作为实验对象,对比传统方法与本
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