【摘 要】
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对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按标量加权线性
【机 构】
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哈尔滨商业大学电子信息系,黑龙江大学自动化系
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对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正标量加权信息融合Kalman滤波器.它具有渐近最优性,且比每个局部自校正Kalman滤波器精度高,算法简单,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
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