【摘 要】
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为研究不同波长的光对鲤鱼机器人运动行为的影响,本研究对鲤鱼机器人进行趋光性实验、解剖实验、光控实验和测速实验.分别选用蓝、绿、黄、红四种不同波长的光对鲤鱼进行趋光性实验,观察其运动行为.通过解剖鲤鱼颅骨确定光控装置的适宜搭载位点,并自主研制一种适用于任何光照强度环境的光控搭载装置.对鲤鱼机器人进行光控实验,利用计算机双目立体视觉技术对鲤鱼机器人运动行为检测,应用核相关滤波算法(KCF)跟踪鲤鱼机器人并获取其运动轨迹,根据其运动轨迹计算不同波长光控制下的鲤鱼机器人运动速度.结果显示,鲤鱼对光由强到弱的敏感性
【机 构】
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燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004;燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室 河北秦皇岛066004;燕山大学海洋科学与工程研究院 河北秦皇岛066004;燕山大学电气工程学院
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为研究不同波长的光对鲤鱼机器人运动行为的影响,本研究对鲤鱼机器人进行趋光性实验、解剖实验、光控实验和测速实验.分别选用蓝、绿、黄、红四种不同波长的光对鲤鱼进行趋光性实验,观察其运动行为.通过解剖鲤鱼颅骨确定光控装置的适宜搭载位点,并自主研制一种适用于任何光照强度环境的光控搭载装置.对鲤鱼机器人进行光控实验,利用计算机双目立体视觉技术对鲤鱼机器人运动行为检测,应用核相关滤波算法(KCF)跟踪鲤鱼机器人并获取其运动轨迹,根据其运动轨迹计算不同波长光控制下的鲤鱼机器人运动速度.结果显示,鲤鱼对光由强到弱的敏感性依次为蓝、红、黄、绿,不同波长的光控制鲤鱼机器人的速度具有一定规律可循.本研究可为鲤鱼机器人控制提供一种避免脑损伤的新方法.
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医学文献含有丰富的有价值的医学知识.目前,在医学文献上的实体关系提取研究已经得到了很大的进步,但是随着医学文献数量以指数形式增加,医学文本的标注工作成为一个很大的问题.为解决人工标注耗时长、工作量大的问题,研究者提出了远程监督标注的方法,但这种方法会引入大量噪声.本文提出了一种基于卷积神经网络的新型神经网络结构,可以解决大量噪声问题.该模型可以利用多窗口卷积神经网络自动提取句子特征,在得到句子向量后,通过注意力机制选择对真实关系有效的句子.特别地,提出实体类型(ET)嵌入方法,通过加入实体类型特征用于关系
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基于错误相关电位(ErrP)的错误自检测有助于改善脑-机接口系统的实用性.但单试次ErrP信号的准确识别仍是阻碍这一技术发展的难题.为了衡量不同算法解码ErrP信号的能力,本文使用两个不同的公开数据集,对研究与相关应用中常见的4种线性判别分析算法、2种支持向量机、逻辑回归以及判别典型模式匹配(DCPM)共8个算法展开对比.文中主要分析了算法的分类正确率和算法性能随训练集样本数量的变化情况.实验结果表明DCPM具有最佳的综合性能.本研究揭示了各算法性能与训练样本数目和ErrP试验范式间的相互影响,为研究与实
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