论文部分内容阅读
针对模拟驾驶系统不适应各种力量、身高和操作习惯有差异的体验者问题，提出一种舒适度评价的方法，为防止舒适度信息丢失和机械机构磨损，对其进行一阶惯性滤波，然后同反馈力、速度一起引入到模糊推理系统，在运行开始时段调整软变速比和油．力转换比例，以适应不同类型体验者。舒适度评价和模糊处理算法用VC＋＋软件实现。体验数据显示，舒适度模糊控制可识别不同类型体验者，调整反馈力、速度到合适大小，使体验者感觉舒适。