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将多尺度法与Fourier级数展开相结合,分析了刚性剑杆的动力稳定性问题,导出了稳定性边界临界曲线的近似解析解.通过实例对一刚性剑杆进行了分析计算,着重求得了第一阶模态主参激共振情况下相应的稳定区域图.结果表明,增大阻尼比,可大大改善剑杆运动的高阶谐波分量对系统稳定性的影响,但对低阶谐波分量所产生的影响并不明显.所得理论可望为刚性剑杆织机的动态设计提供一定的理论指导.