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从巷道锚啧支护中物料抓取的实际作业环境出发，对拟采用的几种抓斗的工作机理进行了分析研究，比较了各方案的优缺点，指出辅助连杆的双曲柄抓斗的运动轨迹确定、对称，且具有在竖直方向上占用空间最小的特点，是井下巷道施工中物料抓取的理想选择，这种设计方法能够为相关抓取装置的设计起到参考作用。
巷道喷浆中物料抓取装置的设计与研究
【摘 要】
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从巷道锚啧支护中物料抓取的实际作业环境出发，对拟采用的几种抓斗的工作机理进行了分析研究，比较了各方案的优缺点，指出辅助连杆的双曲柄抓斗的运动轨迹确定、对称，且具有在竖直
【机 构】
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山东科技大学机器人中心
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2007年2期
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