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AdHoc网络中,组播路由协议具有广泛的应用前景。但由于网络拓扑的变化,设计具有可靠数据传输能力的组播路由协议比较困难。综合考虑AdHoc网络中节点的移动性和节点能量对路由稳定性的影响,选取具有较高性能的链路,使得路由具有较好的稳定性。仿真结果证明,与MAODV协议相比,设计的路由协议明显提高了数据投递率,并大大降低了丢包数。