【摘 要】
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针对零件的自动化测量环节,搭建了一套可用于工业流水线生产的零件多尺寸在线测量系统。首先,对经典的张正友相机标定方法进行了改进;其次,把边缘聚焦思想用于Canny算子实现
【机 构】
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武汉科技大学,武汉科技大学信息科学与工程学院,泉州华中科技大学智能制造研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61371190)
论文部分内容阅读
针对零件的自动化测量环节,搭建了一套可用于工业流水线生产的零件多尺寸在线测量系统。首先,对经典的张正友相机标定方法进行了改进;其次,把边缘聚焦思想用于Canny算子实现了高精度的零件轮廓提取;然后根据相机的极线对齐理论,提出了基于极线阈值约束的灰度相关边缘匹配算法,获得零件轮廓点云图;最后,对目标点云数据拟合得到零件关键尺寸。整个过程基于高斯金字塔多分辨率技术来实现,在满足测量精度的前提下进一步提高了检测速度。经过多次实验测试,该系统具有测量精度较高、重复性误差小的优点,可以较好地完成零件的在线检测任务。
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