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为了更加准确地预测对象的位置和运动 ,利用刚体运动模型导出最佳Kalman系数 ,通过Kalman反馈滤波器对Moscheni等人提出的视频对象分割与跟踪算法[1] 进行改进 ,提出了一种将离散Kalman滤波技术用于视频序列的对象跟踪方法 .这种方法可用于有关场景描述的各种应用领域中 ,如在机器视觉的研究中 ,对动态场景进行分析与理解 ;在基于对象的视频编码中 (如MPEG 4 ) ,对视频对象进行分割后 ,分别进行编码 ,从而改善编码的可分级性及编码效率 .实验结果表明 ,采用这种方法可以有效地