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提出了一种低成本的运动控制平台设计方案。将μC／OSⅡ嵌入式实时操作系统移植到平台采用的单片机中，并采用步进电机细分技术实现了三轴平台的联动。实验测定了三轴联动平台对命令的延迟响应时间，结果表明本方案可以应用于低成本的自动化设备中。
基于ATmegal6和μC／OSⅡ低成本的三轴联动平台的设计
【摘 要】
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提出了一种低成本的运动控制平台设计方案。将μC／OSⅡ嵌入式实时操作系统移植到平台采用的单片机中，并采用步进电机细分技术实现了三轴平台的联动。实验测定了三轴联动平台对
【机 构】
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桂林电子科技大学光机电一体化研究所
【出 处】
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光学与光电技术
【发表日期】
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2009年4期
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