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考虑了攻击地面固定目标的寻的导弹俯仰通道的一体化制导与控制系统设计问题。首先,建立了导弹俯仰通道的一体化制导与控制系统模型。然后,将系统模型转化为标准形式并结合滑模控制理论设计了自适应非线性反馈控制器,该控制器保证了导弹能以期望的末端姿态角精确击中目标。同时,系统的稳定性也得到了证明。最后,导弹的非线性数值仿真验证了所提的导弹一体化制导与控制策略的有效性。