【摘 要】
：
针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,
论文部分内容阅读
针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅提高惯导系统的精度.对常值漂移、刻度系数误差、安装误差和角度随机游走等主要误差源的误差特性进行了分析,同时讨论了旋转机构精度对系统调制性能的影响.利用自行研制的双轴旋转调制式激光捷联惯导系统进行了多次海上试验,试验结果表明该方案可行,在不改变惯性器件精度的前提下,可提高系统精度一个量级以上.
其他文献
《聊斋志异》梦创作千姿百态,寄寓深远,依照梦的内容可以分为预兆梦、思绪梦两大类。梦是人对现实的主观反映,它或者与现实形成强烈的反差,或者直接表现现实,基于梦幻的这个
直接横摆力矩控制(DYC,Direct Yaw Moment Control)可在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高汽车的主动安全性能.建立了能够满足汽车稳定性控制测试
生产商售后义务是产品责任法中的一项新制度,它起源于美国。该制度在美国已经发展得相对成熟,它对所包含的售后警告和售后召回产品义务的具体判断都形成了一套较成熟的标准。
目的探讨孟鲁司特钠辅助治疗儿童支原体肺炎（MPP）效果。方法239例MPP患儿分为观察组122例和对照组117例。两组均常规应用阿奇霉素和对症布地奈德雾化治疗，观察组加用孟鲁司特钠1
针对当前自动测试系统(ATS,Automatic Test System)信息共享和互操作能力差的问题,应用XML(eX lensibleMarkup Language)语言实现了ATS的模型化描述,模型化的信息包括测试设
日前，国家发展改革委办公厅联合中央网信办秘书局、国家标准委办公室下发了《关于组织开展新型智慧城市评价工作务实推动新型智慧城市健康快速发展的通知》，《通知》中附带《新
驱动基因阳性的非小细胞肺癌(NSCLC)脑转移的治疗已取得很大进展,随着分子生物学技术的进步,NSCLC新的基因突变位点不断被发现,新一代靶向药物研发及临床应用速度加快,并取得
在全球交易参与度持续增强的态势下,布伦特原油权重正在超越WTI,成为全球油价新基准。2016年,彭博大宗商品指数(BCOM)将美国西得克萨斯中质原油(WTI)权重从7.84%降至7.47%。
为满足规模化养猪场制定免疫及消毒计划的效率与时效性越来越高的需求，以山黑猪种猪场繁殖数据网络平台为基础，结合山黑猪种猪及商品猪的免疫及消毒计划，提出了猪免疫与消毒计划
中唐文学中,创作家们纷纷追求着强烈的个性化语言表现,文学语言风格探求蔚然成风。这其中,韩愈无疑是最具典型的代表。韩愈诗文语言雄肆杰放,充满张力,突出表现出韩愈个人精