【摘 要】
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针对广泛研究的无源北斗定位系统，由于定位接收机本身不精确、环境噪声以及人为干扰等因素的影响，而导致相应的量测序列出现某些粗大的错误数据。这些数据在数量级上与正常量测
【机 构】
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空军工程大学工程学院,空军驻江苏地区军事代表室
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针对广泛研究的无源北斗定位系统，由于定位接收机本身不精确、环境噪声以及人为干扰等因素的影响，而导致相应的量测序列出现某些粗大的错误数据。这些数据在数量级上与正常量测值的差值较大，其差值超过了允许的误差范围，它们会明显影响卡尔曼滤波过程和降低系统的定位精度，造成系统的不稳定甚至滤波发散。提出了一种利用卡尔曼滤波剔除动态野值改进的算法，该方法提高了卡尔曼滤波器在机载环境下的跟踪能力，由于降低了状态方程的维数，滤波的实时性得到提高，经试飞数据验证，由该算法滤波后无源北斗系统的定位精度可以达到92m，能够满足一般
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