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运用ADAMS建立了钢管输送机构的动力学模型,通过仿真测量出机构关键部件的最大载荷,然后在ANSYS中求解出关键部件在最大载荷下的应力分布,从而根据第四强度理论进行关键部件的强度校核。根据ADAMS后处理模块中分析出载荷在正态分布下的均值和标准差,从而进一步对关键部件的可靠性进行分析,为关键部件的轻量化设计提供理论参考依据。