抑制蜂窝网定位中测量值NLOS误差的两种算法研究

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本文基于对NLOS误差特点的分析,把两种改进的卡尔曼滤波器算法应用于蜂窝网无线定位的TOA(Time of Arrival)测量值消除NLOS(Non-Line of Sight)误差预处理上。它们分别针对NLOS误差的特点,从不同角度考虑,降低了TOA测量值中的标准测量误差和NLOS误差,恢复出的测量值可以较精确的逼近真实的到达时间。从而有效减少了测量值的NLOS误差,再使用普通的不考虑NLOS误差消除的定位算法来计算移动台的位置,就可以达到较高的精度。
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