论文部分内容阅读
提出一种改进的CMAC神经网络控制算法,利用满打满算单元的先前学习次数作为可信度;将改进的CMAC与PID实现复合控制,由CMAC控制器实现前馈控制,PID控制实现反馈控制;仿真表明,改进算法的响应速度和精度有一定的改善.
基于改进的CMAC神经网络与PID并行控制的研究
【摘 要】
：
提出一种改进的CMAC神经网络控制算法,利用满打满算单元的先前学习次数作为可信度;将改进的CMAC与PID实现复合控制,由CMAC控制器实现前馈控制,PID控制实现反馈控制;仿真表明,
【机 构】
：
江南大学
【出 处】
：
计算机测量与控制
【发表日期】
：
2005年12期
其他文献
以ControlNet控制网网络在北京正负电子对撞机(BEPC)真空控制系统中的应用为例,介绍了控制网网络的特点、真空控制系统在实验物理和工业控制系统(EPICS)构架下的结构、系统组
面向方面的软件开发方法区别于面向对象的软件开发方法的关键在于横切关注点的管理。横切关注点的管理应贯穿面向方面的软件开发的全过程。分析了横切关注点在软件开发各阶段
针对Internet机器人控制中延迟变化所引起的不稳定问题,采用基于RBF神经网络的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet机器人控制中,解决了变延迟情况下的
介绍了一种实现GPS与电罗经信号实时转换的船舶导航数据转换器;该转换器以P89C669单片机为核心实现对GPS和电罗经信号的实时接收、转换、发送,及利用IAP实现系统配置等功能;
针对协同作战中对平台精确定位要求,利用编队内舰艇对友邻舰艇的相互探测,以导航输出航速为约束,在具有伪测量次优滤波器的基础上,提出两舰相对位置定位的融合算法 .该算法具
系统测试中的形式化方法是将客户需求用数学规约表达出来,推导出各项功能的预期输出结果,以完善客户需求,不仅可以较好地消除需求中可能包含的矛盾、二义性、含糊性、不完整
在软件调试过程中,如何快速、精确地定位程序中的错误代码是软件开发人员普遍关注的问题。基于变异的错误定位方法是一种通过分析被测程序与程序变异体之间的行为相似性来估
速度和质量是网络在线实时组卷的两个核心要求,常用二进制编码遗传算法组卷时间受题库试题总量影响大,且后期收敛效率低;通过对上述问题的分析,提出了一种基于分段实数代号编
在环境恶劣的条件下确定大容量贮存罐中的物料高度具有一定的难度,文章叙述了利用仿生原理提取、分析物位信号的过程。对在不同位置提取的信号利用小波分析等方法对信号的频率及能量进行比较,提取出物位的特征信息。测试方法及所需设备比较简单,能够在环境恶劣、贮存罐密闭的条件下确定物位的高度。应用范围比较广泛,为现代物位测量领域提供了一个新的思路和方法。