【摘 要】
：
采用智能装备代替人工进行带电检修,可保障带电作业人员安全,如何在不同应用场景下安全、可靠、高效地完成带电检修是其关键问题.首先介绍了架空线路、电力电缆、气体绝缘输电线路(GIL)这3类线路的运行环境和带电检修需求,分析了电力无人机、架空线路机器人、绝缘子机器人、车载机器人、电缆机器人、GIL检修机器人6种智能装备的应用环境、结构和功能.然后,从取能、控制、传感、导航、防护、人机交互6个方面对输电线路智能带电检修的关键技术进行了梳理.最后,分析了智能化带电检修设备和技术存在的问题,并展望了其发展趋势.
【机 构】
：
华南理工大学 电力学院,广东 广州 510640;南方电网科学研究院有限责任公司,广东 广州 510080;华南理工大学 电力学院,广东 广州 510640;南方电网科学研究院有限责任公司,广东 广州
论文部分内容阅读
采用智能装备代替人工进行带电检修,可保障带电作业人员安全,如何在不同应用场景下安全、可靠、高效地完成带电检修是其关键问题.首先介绍了架空线路、电力电缆、气体绝缘输电线路(GIL)这3类线路的运行环境和带电检修需求,分析了电力无人机、架空线路机器人、绝缘子机器人、车载机器人、电缆机器人、GIL检修机器人6种智能装备的应用环境、结构和功能.然后,从取能、控制、传感、导航、防护、人机交互6个方面对输电线路智能带电检修的关键技术进行了梳理.最后,分析了智能化带电检修设备和技术存在的问题,并展望了其发展趋势.
其他文献
利用直流功率快速可控的特点提高交流系统的暂态稳定性已成为交直流系统的重要研究方向.以多机交直流系统为研究对象,提出了一种提高暂态稳定性的柔性直流输电(VSC-HVDC)有功控制方法.借助VSC-HVDC接地导纳模型和对节点导纳矩阵的收缩,推导包含其整流站功率特性和拓扑信息的系统等值机械功率变化量的表达式,建立了分析整流站有功附加量与反映系统暂态稳定性的等值功角的数学模型.针对二者之间的非线性关系,采用非奇异Terminal滑模控制,以等值功角变化速度及加速度建立切换面,并依据建立的数学模型,确定出可以加快
提出一种多模式复合调制的线性-谐振(L-R)型LCC谐振变换器.该变换器根据Boost调制的思路,结合传统LCC谐振变换器,实现了电感电流线性-谐振型变化的转换,具有全负载范围的软开关特性.在复合调制方式下,变换器能实现3种工作模式的互相转换以适应宽输出电压和负载变化范围的应用场合,解决了传统LCC谐振变换器在轻载条件下难以实现软开关的问题.与已有的Boost调制型谐振变换器相比,所提变换器通过后置并联谐振电容,在构成LCC谐振腔的同时,配合后级LC滤波结构,解决了Boost调制模式下谐振电流断续导致输出
在近距离下,随着松耦合变压器(LCT)耦合度增高,串联-串联(SS)补偿无线电能传输(WPT)变换器的谐振网络内部出现大量谐波,传统的基波分析法(FHA)无法反映谐波对变换器传输特性的影响.归纳出稳态下SS补偿WPT变换器的P(Positive)、O(Open)、N(Negative)这3种工作状态;以子区间分析法,分析了在它们构成的PN与PON这2种工作模式下变换器的输出特性,计算了逆变电路开关管的开通与关断电流,并对比了FHA与所提时域分析法计算结果差异;分析了这2种工作模式的边界条件与LCT耦合度的
在售电侧放开的市场环境下,为满足配电网高渗透、分散化敏感用户的差异化优质电能需求,提出一种电能质量分级与差异化电能质量购售电决策方法.给出一种考虑敏感用户需求的负荷聚类和电能质量等级划分方法;搭建售电企业和集群用户之间的购售电决策主从博弈框架,考虑电能质量敏感度构建集群用户博弈模型,计及治理成本和治理回收率构建售电企业收益模型.算例结果表明,所提方法有利于提高电能质量治理的针对性和适用性以及提高市场主体的经济效益,为敏感用户差异化用电需求提供了解决方案.
高比例新能源并网给电力系统的频率稳定带来了严峻的挑战.相比风光储等并网新能源,火电机组惯量更大,一次调频可挖掘潜力更大.根据机组惯性作用、一次调频、二次调频的不同响应时间尺度,基于多尺度形态学滤波方法对火电机组一次调频负反馈通道的频率信号进行快速分解,通过对各频段信号设置合理的调差系数,实现分频段调频控制,并有效提高机组对全频段功率波动的频率调节能力.在MATLAB/Simulink中搭建含风、水、火电的电力系统调频模型,多场景下仿真结果表明该方法可以明显提高系统一次调频能力,改善系统频率概率分布,从而促
分布式光伏接入电网比例逐渐提高,为电网带来一系列问题,可借鉴国外经验为解决相关问题提供实践参考.首先,总结了作为欧洲能源转型先行国之一的德国在可再生能源法案和分布式光伏接入标准等方面的相关经验.然后,梳理了英国伦敦“8·9”停电事故案例中分布式光伏及其防孤岛保护在事故进程中的表现及产生的影响.最后,结合相关国外经验、我国可再生能源发展政策、分布式光伏高比例接入对电网运行带来的问题,针对配网电压分布及控制、分布式电源接入标准、防孤岛保护和用户侧分布式光伏业主利益与电网运行协调等方面提出了相关建议.
针对离网型直驱永磁风电系统机侧变换器无功容量过大问题,提出了一种永磁同步风力发电机单位功率因数新型控制策略.该控制策略首先是将同步旋转坐标系基于永磁同步电机转子磁场定向,其次求解出无功为零时的d轴电流isd,通过分析isd和永磁同步电机的空间矢量,设计出永磁同步电机矢量控制下的一种新型的isd直接给定方案.为了减小谐波电流、降低电机损耗,引入了比例积分谐振(PI-RES)电流内环控制,并给出了其参数设计.最后,为了适应离网控制需求,设计了PI电压外环控制,并给出了其参数设计.仿真结果显示:运用PI-RES
为了提高区域多微电网群的运行效率以及节省运行成本,依托图论和缺电调度合约,建立需求侧相互支援的多微电网虚拟备用模型,同时将不确定性变量融入激励性需求响应模型中.结合IEEE 33节点系统内区域多微电网模型,讨论缺电调度中虚拟备用和需求响应成本与合约购电比例的关系,证明了缺电调度合约的吸引力.对日内不同随机缺电情景进行仿真和成本对比,结果证明了所提模型在缺电调度中具有成本优势.
为了提升永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,设计了一种用于PMSM的两自由度(TDOF)鲁棒转速控制器.控制器中电流内环沿用了传统PI调节器,而转速调节使用了TDOF控制.在考虑了PMSM数学模型中非线性因素的基础上完成了闭环系统的全局指数稳定性证明,所得到的稳定条件可作为参数整定依据.TDOF鲁棒转速控制器对表贴式和内嵌式PMSM均适用,并对参数不确定性和外部转矩扰动具有非常好的鲁棒性.利用PMSM驱动测试平台开展了TDOF鲁棒转速控制器与传统PI转速控制器的对比实验,实验结果显示出新方案在控制性能和
为了解决LLC变换器在变频控制下电压增益范围较窄的问题,提出了一种基于滑模控制的混合控制策略.该控制策略结合了脉冲频率调制和移相控制的优点,在混合控制策略下,LLC谐振变换器能够根据增益大小切换模式.详细分析了LLC谐振变换器的工作原理以及工作特性,并给出滑模混合控制策略的具体实现方案.仿真结果证明了所提控制方法的可行性和优越性.