论文部分内容阅读
为验证三爪机械手对脐橙果实无损采摘的可行性，首先测量脐橙果实的物理参数，再利用TA.TOUCH质构仪测量脐橙最小损伤压力，并利用统计学分析测量结果的准确性，最后使用Solid Works和Ansys建立数学模型进行仿真分析抓取果实时的受力情况。
三爪机械手在脐橙果实采摘中的可行性分析
【摘 要】
：
为验证三爪机械手对脐橙果实无损采摘的可行性，首先测量脐橙果实的物理参数，再利用TA.TOUCH质构仪测量脐橙最小损伤压力，并利用统计学分析测量结果的准确性，最后使用Solid Works和Ansys建立数学模型进行仿真分析抓取果实时的受力情况。
【机 构】
：
佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
：
林业机械与木工设备
【发表日期】
：
2022年09期
其他文献
颞下颌关节脱位是口腔科常见疾病之一，常表现为开(牙合)、言语困难、关节区疼痛、唾液分泌增加，对患者生活、工作和心理健康等造成严重影响。急性前脱位常常选择手法复位，习惯性脱位或陈旧性脱位则需要进行注射治疗或手术治疗，现将目前国内外颞下颌关节脱位的临床治疗研究进行综述。
亲社会性行为又称积极的社会性行为，是指人们在社会交往中表现出来的谦让、分享、合作、安慰等有利于他人和社会的行为。以幼儿园大班体育游戏“小小特种兵”为例，从社会学、教育学和心理学的视角，引导幼儿园大班进行体育游戏活动的教育教学实践，探讨体育游戏对3～6岁幼儿亲社会行为的促进作用。
＜正＞颞下颌关节紊乱病（temporomandibular joint disorders,TMD）为口腔科最常见的疾病之一，是以患侧颞下颌关节区疼痛、弹响、关节运动异常三大症状为主要表现的一组综合征[1]。我国专家根据TMD临床实际情况，制定躯体疾病评估、与疼痛相关的功能丧失和心理状况的双轴诊断分类方法，
＜正＞研究目的:在乒乓球运动中,肩关节的内外旋肌群对于乒乓球运动员的运动能力有重要意义,且肩关节频繁旋转和极限角度运动是导致运动员肩部损伤的重要原因。因此,全面了解国家乒乓球队男子运动员肩关节内外旋肌群特征,为教练员对运动员进行专项力量诊断与制定个性化专项力量训练提供参考。
会议
目的探索中药专利复方治疗慢性肾衰的用药规律。方法收集治疗慢性肾衰的中药专利，采用中医传承辅助平台（V3.0）软件集成的数据挖掘方法，对方剂的性味归经、功效分类、频次、组方规律等进行分析。结果符合纳入标准方剂306首，涉及573味中药。药性以寒、温为主；药味以甘、苦、辛为主；归经以肝、脾、肾经为主。中药类别以补虚类、清热类、活血化瘀类为主。高频药物有黄芪、大黄、丹参、茯苓、白术、附子、当归等。高频药
安吉游戏是浙江省安吉县幼儿园探索出的以游戏为基本活动的学前教育课程模式的简称，是中国幼教领域本土化实践的杰出代表。当前，部分幼儿园引入安吉游戏以后出现在材料上、形式上盲目照搬的问题。安吉游戏在本土化过程中需要结合各地区、各园所的现有条件和幼儿身心发展状况，让安吉游戏的精神理念先行，在形式上灵活变通，在材料上凸显当地自然特色。
在2022北京冬奥会来临之际,冰雪运动成为了大家关注的热点。对此国家在中小学及高校中大力推进“冰雪运动”进校园。旱地冰壶作为一种不受季节限制的“冰雪运动”拓展项目之一成为了国家体育总局重点推广普及的运动项目。冰雪运动的普及和推广是以我国“南展西扩东进”为战略发展布局,推动冰雪运动项目迅速开展,从而实现“带动三亿人参与冰雪运动”的目标。冰壶项目是以团队协作为单位在冰上进行投掷性的竞技运动项目,该项目
通过优化、完善发电厂及电力系统专业人才培养方案，开展课程的教学试点，吸纳企业、学校、学生各方关于教学效果的评价意见，建立真实应用驱动下的高职《电气设备运行》课程教学模式，丰富了现代职业教育教学体系。
期刊
为了解君子峰自然保护区极小种群观光木群落的种间关系和生态联系，加强观光木野生资源的保护，对群落优势树种的生态位特征和种间联结性进行研究。结果表明：观光木、浙江润楠、木荷、赤杨的叶生态位宽度优势明显，是主要建群种；20个优势树种的190组种对中，有50.5%的种对生态位重叠值大于0.5，物种间生态位分化程度一般；观光木与其他19个物种生态位重叠度普遍较高，当资源不足时，有竞争风险；优势树种的总体联结
贝类养殖的快速发展对海洋环境造成的影响已引起社会的广泛关注。笔者通过对大亚湾葡萄牙牡蛎养殖碳收支进行估算,每年大亚湾收获的牡蛎贝壳可积累移出的C含量为258 g m-2,而养殖过程中牡蛎呼吸和钙化作用释放的C含量分别为349和153 g m-2,可看出大亚湾葡萄牙牡蛎养殖活动表现为CO2源,而海藻光合生长需要从海水中吸收CO2,贝藻混养固碳的互利关系值得探讨。本实验采用室内生态模拟和海区现场围隔相