【摘 要】
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在无线网络控制系统中,多传感器之间通过信道传输数据时可能会产生时延以及丢包等现象,这种传输误差以指数级增长,造成在某个时刻之后中心处传感器估计值与真实值相差过大。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61403347),浙江省自然科学基金项目(LY17F030023)
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在无线网络控制系统中,多传感器之间通过信道传输数据时可能会产生时延以及丢包等现象,这种传输误差以指数级增长,造成在某个时刻之后中心处传感器估计值与真实值相差过大。为降低估计误差,通过分析信道参数特征计算出信道临界丢包率,并且给出在信道质量下降时进行切换的判断条件,再利用卡尔曼滤波计算中心处传感器的估计值,在传输出现丢包时进行信道切换。仿真结果表明,通过给出的信道切换方法和切换条件,在同等传输条件下,双信道传输情况下某时刻中心处传感器的估计误差比单信道传输平均下降了23.8%。
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