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数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制
数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdadlu
【摘 要】
:
研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法.基于有界实引理,将控制器的存在条件归结为一个非线性矩阵不等式,
【作 者】
:
谢永芳
桂卫华
蒋朝辉
【机 构】
:
中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2006年7期
【关键词】
:
数值界不确定性
分散H∞控制
输出反馈
非线性矩阵不等式
同伦方法
Value bounded uncertainty
Decentralized H∞ co
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研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法.基于有界实引理,将控制器的存在条件归结为一个非线性矩阵不等式,采用同伦迭代方法求解控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
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