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美国心理学家亚伯拉罕?马斯洛在1943年在《人类激励理论》中提出需求层次理论。但在每个人的成长经历中，直接影响人们形成人生观、价值观、世界观的最重要环节应属陪伴。每个人的生命里都存在陪伴，年少时是父母陪伴我们，这种陪伴给予和承载的是期盼、希望。成人时是另一半来陪伴我们，这种陪伴是相互依赖、相互作用。晚年时是后辈的陪伴，这种陪伴是当初的回报和反馈。因此，陪伴在生命的每个环节都具有重大意义。