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本文对弹性体为十字梁形的六维腕传感器提出一种新的应变片组桥方式.这种方式减少了所需应变片的数量,降低了腕力传感器的生产工艺难度和生产成本,从而可以设计制造出更为小巧和可靠的腕力传感器.
机器人腕力传感器应变片组桥方式的改进
【摘 要】
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本文对弹性体为十字梁形的六维腕传感器提出一种新的应变片组桥方式.这种方式减少了所需应变片的数量,降低了腕力传感器的生产工艺难度和生产成本,从而可以设计制造出更为小
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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1993年3期
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