【摘 要】
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介绍了测距测角相对导航算法原理,针对测角误差对相对导航结果影响较大的问题,提出了基于惯导短期位置变化测量准确原理的最小方差滤波算法,通过仿真验证,该算法明显提高相对
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介绍了测距测角相对导航算法原理,针对测角误差对相对导航结果影响较大的问题,提出了基于惯导短期位置变化测量准确原理的最小方差滤波算法,通过仿真验证,该算法明显提高相对定位精度,且算法简单,效率高。
Aiming at the problem that the angle error affects the relative navigation results greatly, the least variance filtering algorithm based on the accurate principle of short-term position change measurement of inertial navigation is proposed. The simulation results show that the algorithm is obviously improved Relative positioning accuracy, and the algorithm is simple, high efficiency.
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