【摘 要】
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本文基于C++编程语言设计了距离选通激光成像雷达三维点云实时成像软件。软件以距离选通激光成像雷达成像原理为基础，实现了激光器和延时器的时序控制、点云数据的高速处理、滤波去噪以及三维图像的实时显示。基于自研硬件设备，利用本文设计的软件，对距离为700 m的建筑进行了三维成像实验。实验过程中，该软件能够实现多参数实时控制及目标三维图像的实时显示，三维图像距离分辨率达到0.157 m,实验结果表明，该软
【机 构】
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哈尔滨工业大学(威海)船海光电装备研究所
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本文基于C++编程语言设计了距离选通激光成像雷达三维点云实时成像软件。软件以距离选通激光成像雷达成像原理为基础，实现了激光器和延时器的时序控制、点云数据的高速处理、滤波去噪以及三维图像的实时显示。基于自研硬件设备，利用本文设计的软件，对距离为700 m的建筑进行了三维成像实验。实验过程中，该软件能够实现多参数实时控制及目标三维图像的实时显示，三维图像距离分辨率达到0.157 m,实验结果表明，该软件具有精度高、速度快、可操作性强等优点，在远距离探测以及实时三维成像等应用中具有广阔前景。
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