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人如何达于至善,是儒家思想从孔子到王阳明的主题。王阳明认为,人皆具"无善无恶"之纯善本心,并认为这是人皆可达于至善之前提和基础;但大多数人要长期经历在实事上磨练之"为善去恶"过程,才能达到"物来顺应"、自在快乐的至善境界。阳明关于道德修养如何不断提升的思想对我们今天如何推进社会主义道德建设有着重要的启发意义。