【摘 要】
：
针对未知杂波强度下的多目标跟踪问题,提出了加速期望最大化概率假设密度（AEM-PHD）平滑滤波算法。首先,对杂波的强度进行建模;接着,根据杂波的量测估计出杂波的个数;然后,利用
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室
【基金项目】
：
总参通指重点基金项目(TZLDLYYB2014002)
论文部分内容阅读
针对未知杂波强度下的多目标跟踪问题,提出了加速期望最大化概率假设密度（AEM-PHD）平滑滤波算法。首先,对杂波的强度进行建模;接着,根据杂波的量测估计出杂波的个数;然后,利用高斯有限混合模型对杂波密度函数进行建模,在EM算法的基础上提出了AEM算法,将AEM算法用于高斯有限混合模型参数的估计,获得了杂波的密度函数;最后,将估计的杂波信息应用于多目标跟踪,对目标状态进行了平滑。仿真结果表明,在杂波强度未知的环境下,所提算法能准确估计出杂波的参数,具有跟踪精度高、目标数目估计准确的优点。
其他文献
环状RNA(circRNA)是一类具有闭合环状结构的新型RNA,由mRNA前体经反向剪接形成,circRNA在猪及其他哺乳动物中广泛存在。CircRNA一般通过吸附miRNA间接调控靶基因发挥调控作用
目的回顾性分析1型和2A型多发性内分泌腺瘤病的临床特点,了解多发性内分泌腺瘤病相关肿瘤的诊断和治疗现状。通过检测一个MEN2A家系的基因型,进一步研究MEN2A基因型与表型的
在全面分析并总结了当前徐州地区奶业发展的现状、优势和制约因素的基础上,针对性地提出了奶业发展的思路、对策和政策建议,以进一步加快徐州地区奶业的发展。
针对郑州矿区“三软”煤层煤巷支护技术难题,阐释了“三软”煤层的赋存特征和形成原因,分析了三软煤巷支护失稳因素,并基于组合拱梁原理揭示了锚杆支护的作用机理,提出煤层锚
电力行业在我国经济和社会建设过程中发挥着重要作用，近几年为了满足用电需求的不断增多，电网建设速度和规模也在不断加快。当前我国电网建设朝着复杂化方向发展，这就使得电网在
广西惟一一条集"出边出海出省"为一体的广西沿海高速公路,建成通车十余载,我们迈出了开创事业、完善管理、二次创业三大步,实现了从"初学走路"向"开始跑步"的跨越.……
豫西，河洛经行之处。就像一只辛勤的蜜蜂，刘世铭在卢氏县这片土地上默默“耕耘”了一个又一个冬夏。2003年，她当选十届全国人大代表。走进卢氏，但见群峰逶迤。满眼青翠；走近刘世铭
对《联合国海洋法公约》第122条关于闭海、半闭海的定义进行解析,对公约第123条关于闭海、半闭海沿岸国合作条款的性质进行探讨,并对"南中国海"与"中国南海"两个概念进行明确
目的:探讨健身场所、社区治安、居住密度等建成环境感知因素对老年人户外体力活动的影响,为老年人户外体力活动建成环境的优化发展提供依据。方法:选取南京市5个市辖区32个小
文章针对农村公路特点,分析目前农村砼路面公路建设存在中的问题,提出通过转变农村公路建设市场管理职能、规范招投标市场、加大技术指导和质量监管力度的相关对策,为农村水