【摘 要】
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每个真有理传递函数矩阵G（s）均具有有限维、线性、非时变动态方程的实现,从而可在计算机上仿真。G（s）的最小实现必定是能控能观的动态方程。总的看来,求G（s）的“最小实现”有两种方
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每个真有理传递函数矩阵G（s）均具有有限维、线性、非时变动态方程的实现,从而可在计算机上仿真。G（s）的最小实现必定是能控能观的动态方程。总的看来,求G（s）的“最小实现”有两种方法：一种是用Hankel矩阵求最小实现的直接方法;另一种是间接法,即先建立能控型（能观型）实现,再从中消去不能观（不能控）状态,从而得到一个既能控、又能观的实现。当真有理函数矩阵的极点相异时,此时可使用本文所叙的方法求解,这种方法在大学教材中很少涉及,而且对于这个定理的必要与充分条件皆未做出证明。
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