【摘 要】
：
针对目前水果分级自动化程度较低且分级系统均为离线工作台方式的问题,设计了一种基于多信息融合的苹果采摘机器人在线自动分级系统。在提取苹果重量及颜色两个特征参数后,运
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金(No.KYZ201325)
论文部分内容阅读
针对目前水果分级自动化程度较低且分级系统均为离线工作台方式的问题,设计了一种基于多信息融合的苹果采摘机器人在线自动分级系统。在提取苹果重量及颜色两个特征参数后,运用权重分析法对这两个特征参数进行数据融合,以实现双特征综合分级。为提高分级正确率,通过实验优化了权重系数。实验结果表明：所设计的分级系统可实现按重量和颜色双特征进行苹果分级,分级正确率达87%以上。
其他文献
传统的电冰箱的冷藏室温控器旋钮一般有7个数字,这些数字并不表示冰箱内具体的温度值,而是表示所控制的温度档位。随着人们的生活水平的提高,对冰箱的控制功能要求越来越高,
【正】最近,我有幸参加了全省高校系统及全校处级干部学习贯彻习近平总书记系列讲话精神培训班的学习。通过自学、专家辅导、学员交流,我对习近平总书记重要讲话的新思想、新
隐性知识是高新企业提升核心竞争力和发展技术创新能力的关键性资源。本文针对高新企业隐性知识管理的特征,构建了高新企业共享文化与企业核心竞争力、隐性知识整合与企业创
鉴于近年来关于雪水当量的研究成果大部分基于物理模型进行估算,这些雪水当量数据的空间分辨率较低,且需要大量野外实测的积雪属性数据来作为输入模型的初始变量。在对中小流
随着新型城镇化的不断推进,户籍制度对农民工城市融合的影响将会逐渐淡化,这就意味着今后不仅要从法律和制度上赋予农民工与城市市民平等的公民权,还要注重加强农民工对城市
转炉除尘多采用传统的湿式回收净化系统（简称OG系统）进行烟气净化和煤气回收．文章介绍了安钢l50t转炉一次烟气净化及煤气回收OG系统的特点、运行状况、存在的问题、改造的方案及
以FSC(formula student China)中国大学生方程式汽车大赛为背景,针对比赛规则对赛车的制动系统进行了研究开发。运用Catia建立车辆的三维制动模型,利用Matlab对制动系统性能
认知语言学主要由经验观、凸显观和注意观来表征。本文从这三个角度出发分析了庞德名诗《在地铁车站》的语言所体现的认知特征和作者的诗学意图。
Cognitive linguistics is
钒酸铋是一种可见光响应型半导体光催化剂,具有无毒、耐腐蚀、环境友好等优良性能。本文介绍了钒酸铋光催化剂的性能、制备方法以及改性技术等,并对钒酸铋系光催化剂今后的研
首先介绍依据体验哲学和认知语言学理论提出的语言的体验性,指出在语言的各个层面,从语音到语篇都具有体验性。人们通过对周围环境的认知,将这种对现实的认知用语言表达出来