论文部分内容阅读
针对当前智能车辆辅助驾驶系统环境感知中目标识别存在的精度与实时性问题,对目标车辆识别定位及车距测量方面进行研究。通过YOLOv5算法对摄像头获得的图像进行检测,得到图像坐标,再用测距算法求出前方车辆的距离。在实际试验中证明了该算法基本满足智能驾驶的精度和实时性的要求。
基于机器视觉的智能驾驶车辆识别及测距研究
【摘 要】
：
针对当前智能车辆辅助驾驶系统环境感知中目标识别存在的精度与实时性问题,对目标车辆识别定位及车距测量方面进行研究。通过YOLOv5算法对摄像头获得的图像进行检测,得到图像坐标,再用测距算法求出前方车辆的距离。在实际试验中证明了该算法基本满足智能驾驶的精度和实时性的要求。
【机 构】
：
莆田学院机电工程学院,福建莆田,351100
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
：
2021年08期
其他文献
本文从倾斜摄影测量技术出发,对单镜头无人机的实景三维建模进行了探索,理清了使用单镜头无人机实景三维建模的技术路线,并使用大疆御2Pro配合Altizure航线规划,利用ContextCapture建模软件,实现了对某一微小区域的实景三维建模。与传统五镜头或两镜头倾斜摄影相比,单相机倾斜摄影方案成本更低,并且大幅度的提高了作业生产效率,在精度要求不是非常高的实景建模项目中具有较好的实际应用效果。对于
航空发动机由于其结构复杂导致故障类型多样,增加故障诊断难度给飞行器安全行驶带来隐患.本文通过构建BP神经网络模型并采取附加动量方法和变学习速率方法对模型修正来进行航
为了更好地将信息技术应用到线上学习环节,本项目针对大学英语课程设计了一套在线英语学习平台.该平台利用B/S架构,结合SSM框架以及MySQL数据库管理系统进行设计与实现,向在
假如你读过《儿子与情人》或者《查泰莱夫人的情人》等小说,你就会发现劳伦斯所有的著作封面,作者名字可不会写着大卫·赫伯特-劳伦斯,而是D·H·劳伦斯。这仅仅是简单的缩写
学科竞赛在“以赛促教、促学、促创”方面发挥了重要作用.围绕工程、应用和实践,组织学生参加了中国工程机器人竞赛,为了实现仓库中多重目标的复杂搬运及堆垛任务,设计了一款
为了适应大批量重复性工件加工工艺以及恶劣工作环境,随着科学技术发展以及企业对设备自动化程度要求提高,越来越多的自动化技术被应用于机加车间。本文分析了基于工业机器人的机床上下料自动化控制技术应用,通过工业机器人与相机的配合,并以PLC为控制核心,实现各加工机床的相互协作。自动化控制技术的使用为机加企业提供了重复定位精度高、可靠性高、生产柔性化及自动化程度高的设备,使人力从生产岗位解脱出来,能够提高工件生产质量,全面提升工件加工生产效率。
商品进销存管理系统在当代企业日常销售和管理业务中是必不可少的,进销存系统可将管理理论和实践相结合,通过对基础信息、商品库存、现金管理、商品销售、商品进货、仓储管理
为解决传统图像识别方法在实际应用中对三维多媒体视觉图像正确识别个数较少,无法满足高精度识别需要问题,开展基于人工智能的三维多媒体视觉图像识别研究。提取三维多媒体视觉图像特征,识别图像变化特征,基于人工智能完成图像特征识别。通过实验进一步证明,设计的识别方法与传统识别方法相比,有效提高了对图像的正确识别率,实现对三维多媒体视觉图像的高精度识别。
信息时代,随着数据体量的爆发式增长以及大数据技术的蓬勃发展,如何挖掘数据中潜在的价值,成为政企部门关注的焦点。Python语言因具有语法精炼、科学计算库成熟等特点,成为数据分析领域的主流的语言。通过Python语言对创业担保贷款的业务数据进行分析与挖掘,可发现政策短板,突破政务服务的“中心化”瓶颈,并构建创业者创业能力评估模型,比较出不同创业者的创业价值,从而提供精确的贷款额度支持。
在深入分析数字电子技术这门课程的性质和特点之后,按照工程教育专业认证的要求,遵循以学生为中心,以学习成果为导向的原则,通过改进教学过程设计,以完成项目任务为导向,通过