【摘 要】
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国内商用车制动系统目前还是以常规制动为主，虽然ABS防抱死在国内已经有了长足进步，但是和WABCO公司的技术比起来，仅仅能起到价格的制约作用。由于国内市场的特殊情况，商用车制动
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国内商用车制动系统目前还是以常规制动为主，虽然ABS防抱死在国内已经有了长足进步，但是和WABCO公司的技术比起来，仅仅能起到价格的制约作用。由于国内市场的特殊情况，商用车制动控制技术有两个方向：常规制动加ABS基础上发展电子稳定控制和电子制动EBS基础上发展ESP，如图1所示。本文主要以后一种为介绍主线。
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