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本文将RN检测法与状态预估检测辨识法相结合，提出了一种新的不良数据的检测辨识方法。该法先用RN检测法来判断是否有不良数据测点存在，若有，再用状态预估辨识哪些测点存在不良数据，将不良数据测点的量测值换成其状态预估值再进行一次状态估计。该法既克服了RN检测法存在的残差污染、残差淹没现象，又解决了状态预估检测辨识法不能区分不良数据与突变量的问题。用FOR-TRAN77语言编写程序，对18节点系统进行了数字仿真实验，得到了在无不良数据、有不良数据、有突变量等情况下的检测辨识结果。验证了本文介绍的检测辨识方法的有效