乳牛保定床翻转机构的运动模拟

来源 :山西农业大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：leiguo152

【摘要】

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翻转机构是乳牛保定床工作时对牛实施控制的关键工作部件.运用机构设计理论,建立了该机构运动学分析的数学模型,并采用MATLAB程序中的SIMULINK工具箱,完成数值模拟,输出了该

【作者】

：

韩小平焦谷源郑德聪

【机构】

：

山西农业大学

【出处】

：

山西农业大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

乳牛保定床翻转机构数学模型数值模拟 Rolling mechanism of dairy cattle Bao-ding bed Mathematical

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翻转机构是乳牛保定床工作时对牛实施控制的关键工作部件.运用机构设计理论,建立了该机构运动学分析的数学模型,并采用MATLAB程序中的SIMULINK工具箱,完成数值模拟,输出了该保定床的速度及加速度图.研究结果表明,液压驱动的四杆机构工作过程冲击小,运行平稳,能够满足对乳牛实施控制和护理的要求.

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