T-S模糊有记忆非易碎系统保成本控制器设计的LMI方法

来源 :西南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zphym
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采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了基于T-S模型有记忆非易碎模糊系统的保成本问题.利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,在控制器增益加法式摄动的情况下,给出了有记忆非易碎模糊系统保成本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法.所得到的有记忆非易碎保成本控制器在闭环系统中是渐近稳定的,同时提供了一个成本函数的上界.最后通过数据仿真结果表明,所提出的方法是可行且有效的. The LMI method is used to study the guaranteed cost of a non-fragile fuzzy system based on the TS model. By using the Lya-Punov stability theory and the linear matrix inequality (LMI), when the gain of the controller is additively perturbed , Sufficient conditions for the existence of guaranteed cost controller with memory and non-fragile fuzzy system and the design method of state feedback controller are given. The obtained memory with non-fragile guaranteed cost controller is asymptotically stable in the closed-loop system, At the same time, a upper bound of the cost function is provided.Finally, the simulation results show that the proposed method is feasible and effective.
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